Neste livro a médium Vera Lúcia nos apresenta três novos espíritos especializados na busca e no resgate de irmãos ainda presos nas zonas inferiores e no Umbral, mas que já apresentam condições espirituais e emocionais de tentarem iniciar uma nova jornada nas colônias de recuperação. As histórias desta obra são verídicas. Elas mostram, efetivamente, o que acontece com aqueles que valorizam a matéria e cultuam sentimentos como a vingança, a raiva descabida, o egoísmo e o orgulho. Em Missão de socorro é fundamental para nosso crescimento interior, um roteiro para reflexões e uma oportunidade para decidirmos qual futuro queremos para nós.