Na obra “Os Mandamentos, luz de Deus para nosso caminho”, Dom Hilário Moser traz uma catequese sobre os 10 Mandamentos, na forma de perguntas e respostas. Com linguagem simples, o livro reflete sobre os ensinamentos presentes nos mandamentos, a partir das Sagradas Escrituras e do Catecismo da Igreja católica, esclarecendo que os mandamentos, longe de ser um ato ditatorial, são a mão amorosa que o Pai nos estende, para nos guiar pelo caminho do bem.